Музыка барокко появилась в конце эпохи Возрождения и предшествовала музыке классицизма. Слово барокко предположительно происходит от португальского perola barroca жемчужина или морская раковина причудливой формы. И действительно, изобразительное искусство и архитектура этого периода характеризовались весьма вычурными формами, сложностью, пышностью и динамикой.
В эпоху барокко родились такие произведения, как фуги Иоганна Себастьяна Баха, хор Аллилуйя из оратории Мессия Георга Фридриха Генделя, Времена года Антонио Вивальди, Вечерня Клаудио Монтеверди.